Een belangrijk onderdeel van kyudo is de taihai wat 'lichaamsvorm' betekent. Een correcte vorm is het produkt van een correcte houding en correcte bewegingen. Bij kyudo gaat het niet alleen om het schieten, maar ook de bewegingen voor en na het schieten zijn belangrijk. Deze basisvormen of kihon-tai worden daarom tijdens de lessen ook geoefend.
Er zijn acht basis bewegingen (kihon-dosa) en vier basis houdingen (kihon-shisei). Hierbij moet opgemerkt worden dat deze bewegingen volgens de 'Japanse' manier worden uitgevoerd en lang niet altijd vanzelfsprekend zijn voor westerlingen. Alleen jarenlange regelmatige, frequente training zal leiden tot een goede taihai.
De acht basis bewegingen:
De vier basis houdingen: